ENDÜSTRİ

ROBOTİK

Robot Vision (Robot Görmesi) son yıllarda gittikçe önemi artan bir görüntü işleme alanıdır.

Yapay görme ile donatılmış robotlar sağlıktan fabrika otomasyonuna, tarımdan ilaç sektörüne kadar her sektörde üretimi kolaylaştırmaktadırlar.

Genellikle hep aynı yörüngede hep aynı işleri yapan robotlar, kameralı görme sistemlerinin yardımıyla daha akıllı hale ve çok daha karmaşık uygulamalara çözüm sunabilecek hale gelmişlerdir.

Bu uygulamalar genel başlıklar olarak:

  • Yükleme ve Boşaltma (Dağınık ya da farklı şekillerdeki parçaların otomatik beslenmesi)
  • Tasnif (sabit noktadan ya da hareketli konveyörden parçaların alınıp istenen yere dizilmesi)
  • Konumlandırma, Tut ve Yerleştir (Parçanın açısını ve pozisyonunu bulup, uygun yere monte edilmesi)
  • Makine yönlendirme (Kılavuzlama. Makinenin değişken pozisyonlara uyum sağlaması)
  • 3D Kontrol (3 boyutlu yüzeyde boya, kaynak, kontrol vb.işlemlerin yaptırılması)
  • Montaj (cam, ön modüller, tekerlekler, tavanlar, kokpit, paneller vb. robotlu montaj yapılması)