BLOG

İnsansız Hava Araçlarında Nasıl Kameralar ve Sistemler Kullanılıyor

20.09.2018 tarihinde AKU Blogger yazdı.

Yapay görme, görüntü işleme alanında genellikle o işe uygun kameralar kullanırız. Sensörüne göre, çalışma şekline göre, hızına ya da işlevine göre sayısız farklı çeşit kamera arasından projeye en uygun olanını seçip, onunla çalışırız. Peki, son zamanlarda çok fazla yaygınlaşan bir o kadar da önem kazanan insansız hava araçları (İHA) ne tür kameralar kullanıyor?

Genelde CATS (Common Aperture Targeting System) olarak ta bilinen bu sistemler, zorlu şartlara uyum sağlayabilecek bir dizi gelişmiş elektronik, optik ve mekanik bileşenler içerirler.

Bu bileşenler genellikle

  • Gyro-Stabilized Payload (Su ya da hava araçlarında hareketten ve açısal momentten etkilenmeden stabilizasyonu sağlayan ünite)
  • Görüntü Sensörü. (Bu kısım bildiğimiz kameralar ile aşağı yukarı aynı)
  • Optik Zoom yetenekli lens (bu da aşağı yukarı aynı)
  • Infrared Optik Zoom Lens
  • Lazerli Hedef Bulucu (genellikle 5-10 km arası mesafelerde çalışabilen)
  • Lazer Hedef Aydınlatıcı (Genelde 830 nm dalga boyunda, insan gözüyle görülemeyen lazer kullanılarak)
  • SWIR kamera (bulutlu, sisli, karlı, yağmurlu ortamlarda farklı görüş yetenekleri kazandıran)

 

Örneğin ülkemizde üretilen ANKA-S isimli İHA, daha önce Star Safire 380 HD FLIR marka CATS sistemi kullanıyordu. Bildirilen haberlere göre, bunun yerine yerli üretim bir CATS sistemine geçildi.

http://savunmasanayist.com/2018/06/24/cats-common-aperture-targeting-system/

 

AKU Görüntü Analiz firması olarak, “Aerial Imaging” olarak betimlenen, yüksek irtifadan alınmış görüntülerin, değerlendirilmesi ve akıllı olarak karar verilmesi gibi uygulamalar geliştirmekteyiz.

Aşağıdaki örnek, çok yukarıdan alınmış bir görüntüde, yüksekte olan nesnelerin otomatik olarak belirlenmesini sağlayan bir görüntü işleme uygulamasıdır.

Kullanılan Filtreler:

Scale_image_max filtresi
Mean_image filtresi
Dynamic threshold.

 

Daha detaylı çalışmalarımız ya da bilgi için, bizimle irtibata geçebilirsiniz.

 

 

Paylaş: