ÇÖZÜMLER

ARAÇ HAT SONU ROBOTLU KALİTE KONTROL SİSTEMİ

Operatörlerle aynı platformu kullanan bir cobot, araç üzerinde belirlenmiş noktaları kamera ile kontrol etmektedir:

  • VIN Okuma
  • Barkod Okuma
  • Sol Taraf Kontrolleri
  • Kaput altı Kontroller
  • Araç İçi Kontroller
  • Arka Kontroller

Gripper üzerine, biri yakın diğeri uzak nesneler için olmak üzere iki adet yüksek çözünürlüklü renkli kamera ve led aydınlatma monte edilmiştir.

Sistemden her araca ait spec listesi alınır ve COBOT sistemden aldığı bu bilgiler ışığında önceden programlanmış noktalara giderek araç üzerindeki kontrolleri gerçekleştirir.

Görüntü analiz yazılımı her bir nokta için OCR(Optical Character Reading),Pattern Matching, Measuring, Scratch Testing gibi karmaşık algoritmalar çalıştırarak kontrolleri gerçekleştirir.